1.四个小车轮子
2.四个直流减速电机
3.两节18650锂电池(每节3.7V),大概电压在7.4V左右,电压最好不要超过12V不然会损坏电机驱动
4.一个18650锂电池盒
5.一个L298N电机驱动
6.一个Arduino UNO R3
7.一个HC-05主从一体无线蓝牙模块
8.两个红外避障模块
9.一个HC-SR04超声波测距模块
10.两个红外循迹模块
11.一个SG90舵机
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