如何测量IIC的建立时间和保持时间

IIC是数字电路通信中最常用的通信总线，它是一个半双工的通信总线，IIC总线包含两根线，一个是时钟线SCL，一个是数据线SDA。IIC通信中有两个很重要的时序参数，一个是建立时间Tsu(数据)，一个是保持时间Thd(数据)。

建立时间Tsu是指：在时钟上升沿来之前，数据保持不变的时间，一般IIC芯片要求这个时间最小是0.1us左右

保持时间Thd是指：在时钟下降沿来之后，数据保持不变的时间，一般IIC芯片要求这个时间不是很严格，很多芯片数据手册给出的最小值都是0

下图是AT24C02的IIC时序图

IIC的时钟独立模式100KHZ，快速模式：400KHZ，高速模式：3.4MHZ

那么怎么测量IIC的建立时间和保持时间呢？大家可以看下面的视频