-
ros建图过程中给上位机发布地图信息
栅格地图信息
一种是mapstream结构体
定义在mapstream.msg文件中
结构如下
Header header
nav_msgs/MapMetaData info
string format
string data
一种是OpenCV处理后的png图（3900平方米，300kb）加分辨率信息和左下角像素坐标信息
过程图如下
-
相关阅读:
解决matlab报错“输入参数的数目不足”
解决ODOO12 恢复数据库提示内存不够报错
typescript---模块与命名空间(十四)
IP-guard WebServer 远程命令执行漏洞
Spring Boot
解决Java 8 date/time type `java.time.LocalDateTime` not supported by default
【数据结构】链表其实并不难 —— 手把手带你实现双向链表
26. 删除有序数组中的重复项
Java:注解的分类学习及相关知识学习
bp神经网络 损失函数,bp神经网络参数优化
- 原文地址：https://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/126781105