arm交叉编译ntpdate与服务器进行时间同步

1、ntp源码包：ntp-dev-4.3.91.tar.gz（可下载地址：http://www.ntp.org/downloads.html）
2、交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-gcc     解压ntp源码包到指定目录 tar -zxvf ntp-dev-4.3.91.tar.gz

     进入刚解压目录，并配置cd ntp-dev-4.3.91，在ntpd/ntp_loopfilter.c中增加下面的宏定义
#ifndef MOD_NANO
#define MOD_NANO  0x2000
#endif
./configure --prefix=$PWD/install --exec-prefix=$PWD/install --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

出现错误：
checking for pthread_kill_other_threads_np... no
checking for LinuxThreads implementation... no
checking for LinuxThreads consistency... no
checking if pthread_create() works... yes
checking if select yields when using pthreads... cross
configure: error: crossing compiling: use --with-yielding-select=yes|no|manual

执行命令：satellite@ubuntu:~/share/ntp-dev-4.3.91$ ./configure --prefix=$PWD/install --exec-prefix=$PWD/install --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --with-yielding-select=yes
    此次，在安装目录下成功生成了Makefile文件。

编译并安装  make
出现错误：
ntp_loopfilter.c: In function 'local_clock':
ntp_loopfilter.c:760: error: 'MOD_NANO' undeclared (first use in this function)
ntp_loopfilter.c:760: error: (Each undeclared identifier is reported only once
ntp_loopfilter.c:760: error: for each function it appears in.)

在ntpd/ntp_loopfilter.c中增加下面的宏定义 #ifndef MOD_NANO
#define MOD_NANO  0x2000
#endif

 make  install

4、安装完之后在安装目录下install文件夹会有三个文件夹产生ls
bin  libexec  sbin  share

bin目录中的命令文件有如下： ls bin
calc_tickadj  ntpd  ntpdate  ntpdc  ntp-keygen  ntpq  ntptime  ntptrace  ntp-wait  sntp  tickadj  update-leap

5、把bin目录下的需要的命令文件拷贝到开发板的/bin目录下,或者全部拷贝过去
ntp客户端需要用到的命令有ntpdate，ntp服务器需要用到的命令有ntpd 

6、ntp客户端

拷贝ntpdate命令到开发板之后执行以下命令 ntpdate  time.buptnet.edu.cn（或者ntpdate  202.112.10.60）
说明：time.buptnet.edu.cn是北京时间的NTP服务器（IP：202.112.10.60）
提示：Jan 01:19:17 ntpdate[2179]: no server suitable for synchronization found

出现以下问题： ntpdate time.buptnet.edu.cn

ntpdate:error while loading shared libraries: libcap.so.2: cannot open shared object file:
no such file or directory

则解决办法：在安装交叉编译工具的目录arm-linux-gnueabihf/usr/lib中有文件libcap.so.2和libattr.so.1直接拷贝到开发板/lib目录下

拷贝完以上两个文件即可完成时间同步 ntpdate 0.pool.ntp.org
step time server 110.75.186.248 offset 1460632666.423442 sec
 date
Thu Apr 14 20:49:19 CST 2016
从网络上获取到的系统时间写入硬件时钟中，则使用命令 hwclock -w

每次开机设备自动同步时间，可在启动脚本中加入命令行：ntpdate 0.pool.ntp.org

或者上位机发给ARM，ARM获取后传入系统时间 date -s "2018-10-31 11:20:35"

7，ntp服务器 （因为用不着，所以暂时没有测试）
ntp服务器的开发板和ntp客户端的系统的网络要正常连接

 在要做服务器的开发板上编辑文件/etc/ntp.conf
   执行命令： vi  /etc/ntp.conf
#restrict default nomodify notrap noquery
restrict 127.0.0.1
restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap
server  127.127.1.0        # local clock
fudge   127.127.1.0  stratum 5
driftfile /var/lib/ntp/drift
broadcastdelay   0.008
keys                     /etc/ntp/keys

开启ntp服务器 ntpd  -c /etc/ntp.conf

ntp服务器开启后五到十几分钟才能在客户端系统中执行以下命令，否则时间同步会失败

ntpdate  192.168.1.X  (192.168.1.X修改成你的服务器的IP地址)