摘要: 无线传感器网络定位在当前需求的推动下，已经成为热点研究领域。本文分别从定位方式、定位技术以及定位原理3个方面对无线传感器网络定位研究进行了梳理并展开了综述；其次，分别对3种基于无线传感器网络的定位算法进行了描述；然后，阐述了目前无线传感器网络定位的热点问题，其中，针对定位研究中非视距干扰问题，分别从非视距误差的数值特征和统计特征两个方面的研究现状进行了分析，并对基于多传感器融合的无线传感器网络定位方法进行了分析和总结；最后，针对无线传感器网络定位应用的挑战进行了展望。
关键词: 无线传感器网络 定位 非视距 多传感器融合