STM32 cubeMX HAL-----PWM—改变频率

LED1–3
Key1–5

输出PWM波形时，使用2种模式：
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;

其分别对应于cubeMX中

程序中通过如下改变CCRx：
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5,TIM_CHANNEL_1,(uint16_t)CCRTemp);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5,TIM_CHANNEL_2,(uint16_t)CCRTemp);

通过实际输出波形可以看到：
1.改变CCRx后，两种模式的频率均不会变化，频率取决于PSC, ARR，与CCRx无关；
2.改变CCRx对TIM_OCMODE_TOGGLE 无影响，其频率不变，占空比一直都是50%
3.改变CCRx对 TIM_OCMODE_PWM1产生了影响，其频率不变，占空比跟着变化。