ros入门（九）----ros navigation

一、navigation 概述

navigation 功能包属于元功能包，元功能包中由于没有src目录，因此无需添加任何依赖项，因为这个功能包没有自己的专属功能，它的功能是借助其他功能包的功能实现的。

元功能包中2个重要的文件：
（1） CMakelist.txt 文件
用于指定功能包之间的依赖关系

（2）package.xml文件
用于声明元功能包所依赖的其他功能包

catkin

  rospy 
  tf 
  geometry_msgs 
  nav_msgs 
  sensor_msgs 

  slam_gmapping
  cartographer
  cartographer_ros
  slam_karto
  hector_slam

  amcl
  move_base&
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