1. 前言

最新发布了Jetson AGX Orin R34.1.1最新版本的BSP源码包；

所以这边尝试更新到最新版本；

同时需要开发内核驱动，所以也需要搭建bsp源码开发环境；

（1）这里主要介绍如何使用sdkmanager快速刷新到最新Jetson AGX Orin R34.1.1的版本；

（2）同时介绍两种搭建Jetson AGX Orin R34.1.1  BSP源码环境的方法

2.  使用sdkmanager安装Jetson AGX Orin R34.1.1最新系统

这种方法和之前Jetson系列方法操作一样

因为不用管源码，所以搭建简单，但是需要网络环境比较好，不然很慢

（1）下载sdkmanager最新版本 & 安装

chmod 777 sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

（2）运行

注： 不要在root环境运行，否则会报错

输入sdkmanager即可

（3）输入nvidia的账号密码，没有需要注册

（4）使用typec usb连接PC与orin主板

（5）选择Target Hardware和版本

 这里选择 Jetson AGX Orin modules

JetPack 5.0.1 DP