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  • SPI 协议学习


    1. SPI硬件知识

    1.1 硬件连线

    请添加图片描述

    引脚含义如下:

    引脚含义
    DO(MOSI)Master Output, Slave Input,
    SPI主控用来发出数据,SPI从设备用来接收数据
    DI(MISO)Master Input, Slave Output,
    SPI主控用来发出数据,SPI从设备用来接收数据
    SCKSerial Clock,时钟
    CSChip Select,芯片选择引脚

    1.2 SPI控制器内部结构

    这个图等我们看完后面的SPI协议,再回过头来讲解:

    请添加图片描述

    2. SPI协议

    2.1 传输示例

    假设现在主控芯片要传输一个0x56数据给SPI Flash,时序如下:
    请添加图片描述

    首先CS0先拉低选中SPI Flash,0x56的二进制就是0b0101 0110,因此在每个SCK时钟周期,DO输出对应的电平。
    SPI Flash会在每个时钟周期的上升沿读取D0上的电平。

    2.2 SPI模式

    在SPI协议中,有两个值来确定SPI的模式。
    CPOL:表示SPICLK的初始电平,0为电平,1为高电平
    CPHA:表示相位,即第一个还是第二个时钟沿采样数据,0为第一个时钟沿,1为第二个时钟沿

    CPOLCPHA模式含义
    000SPICLK初始电平为低电平,在第一个时钟沿采样数据
    011SPICLK初始电平为低电平,在第二个时钟沿采样数据
    102SPICLK初始电平为高电平,在第一个时钟沿采样数据
    113SPICLK初始电平为高电平,在第二个时钟沿采样数据
    我们常用的是模式0和模式3,因为它们都是在上升沿采样数据,不用去在乎时钟的初始电平是什么,只要在上升沿采集数据就行。

    极性选什么?格式选什么?通常去参考外接的模块的芯片手册。比如对于OLED,查看它的芯片手册时序部分:
    请添加图片描述

    SCLK的初始电平我们并不需要关心,只要保证在上升沿采样数据就行

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