yolo数据增强

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https://github.com/vkdx/vkdx_cnn-.git

YOLO格式txt文件分析

标注好的txt文件中有对应每个标注框的信息,从左到有分别是：
class:类别
x_center：标注框中心相对于图像的x坐标
y_center：标注框中心相对于图像的y坐标
w：标注框相对于图像的宽度
h：标注框相对于图像的高度
这些有关于标注框的信息都是相对与图像的，如果要得到标注框的具体信息，需要进行还原，还原方法如下：
x_center_pix = x_centerimgW + 1
y_center_pix = y_centerimgH + 1
w_pix = w * imgW
h_pix = h * imgh

标注框旋转实现流程

如下图所示为原始图像示意图，x_center和y_center为标注框的中心像素坐标，w和h为标注框的宽高

图像旋转了90度之后示意图如下
n_imgW = imgH (新的图像宽度)
n_imgH = imgW (新的图像高度)
n_x_center = n_imgW - y_center (新的标注框中心x坐标)
n_y_center = x_center (新的标注框中心y坐标)
n_w = h (新的标注框宽度)
n_h = w (新的标注框高度)

图像旋转了180度之后示意图如下
n_imgW = imgW (新的图像宽度)
n_imgH = imgH (新的图像高度)
n_x_center = n_imgW - x_center (新的标注框中心x坐标)
n_y_center = n_imgH - y_center (新的标注框中心y坐标)
n_w = w (新的标注框宽度)
n_h = h (新的标注框高度)

图像旋转了270度之后示意图如下
n_imgW = imgH (新的图像宽度)
n_imgH = imgW (新的图像高度)
n_x_center = y_center (新的标注框中心x坐标)
n_y_center = n_imgH - x_center (新的标注框中心y坐标)
n_w = h (新的标注框宽度)
n_h = w (新的标注框高度)