基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器

介绍

 我想选择一个涉及物联网概念的项目，例如无线通信和服务器端脚本编写。我最终决定建造一架四轴飞行器，使用定制的机载飞行控制器进行飞行，该控制器通过 WiFi 从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。

硬件

对于四轴飞行器的机械部件，我决定购买一个简单的 AeroSky ZMR250 套件。该套件是模块化的，包括飞行所需的大部分必需部件，包括碳纤维框架、电机、ESC 和配电板。我选择购买这个套件是因为它的安装表面很大，这将使我将来可以轻松添加自己的传感器和外围设备。

我最终用 Dalprop 更耐用的三叶螺旋桨替换了套件附带的螺旋桨。