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【解救ROS】ros小车机器人摄像头寻线的实现（基于opencv）
1、打开终端，连接树莓派
ssh clbrobot@clbrobt2、打开底盘节点
roslaunch clbrobot bringup.launch3、再打开一个终端，开启相机功能
ssh clbrobot@clbrobt4、启动相机
roslaunch clbrobot camera.launch5、虚拟机终端打开，打开一个新终端（CLB@CLB）
roslaunch riki_line_follower riki_line.launchros小车就能识别红线并且跟随红线移动了
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/m0_64346597/article/details/127133013