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  • RTOS 任务划分


    今天看到这篇文章《嵌入式软件任务的划分的原则》,引发我产品中的设计情况,正好也提出自己的观点,做一个总结。

    嵌入式应用软件任务划分的原则_Frey_Liu的博客-CSDN博客


    任务划分的原则是什么?如何才更加合理?有没有什么模型,原则?

    什么是任务?为什么有任务? 而大象无形

    任务:做一些事情

    why task:规则性的做事情,可被规则,监控,方便理解

    那么任务如何设计,突出当前要做什么?比如功能模块划分,为了实时性控制提高执行效率

    一、实时性要求

    此种设计要求,满足实时性控制为主,要计算CPU性能和执行时间,需要预研最短周期和调度时间。

    借助一个工具能个分析实时性才是最主要的,如何验证当前结果满足设计要求,再根据验证结果反复修正,达到设计要求。

    因此此类系统为了能够达到实时性,往往业务是简单的,如果有复杂业务,若影响控制,尽可能剥离出去。

    二、复杂业务要求

    任务服务的满足业务逻辑清晰,这种侧重可维护性,业务扩展性。对实时性要去较弱,所以功能模块和逻辑性是设计的重点。

    这种技术难点相对低些,需要团队多人参与开发,于是co-work在代码中提现,也就出现了功能模块的划分更加注重功能代码的重用和管理。好的设计会减少开发的投入。

    目前遇到的几类设计模型,可以参考和深入思考

    1.通讯/接口交互

    2.显示/人机交互

    3.数据采集

    4.可配置维护

    5.业务本身的处理步骤,可能是状态机+循环:比如数据处理

    6.支撑模块:OTA、日志、存储、消息机制、系统监控

    因此此类系统一般需要文档辅助理解逻辑,对外有使用限时,适用条件等约束

    支撑模块是设计人员要重要维护部分,要能够提出系统好坏量化的依据,提出优化点,才能将任务放心拆解到团队后co-work,更新迭代。

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/fzhenyu/article/details/127125661
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