STM32全链路开发实战教程专栏总目录

专栏说明

本教程专注于IoT领域开发，内容用五个字概括：从裸机到云端。

• 讲述如何使用STM32CubeMX进行裸机开发（覆盖常用外设）
• 如何使用TencentOS-Tiny、RT-Thread、ucOS、FreeRTOS、threadX等RTOS
• 如何使用各种开源组件库
• 常见WiFi、4G、NB-IoT、LoRa等通信模组的使用、
• mqtt对接各种云平台
• 一些实战项目
• 持续更新中……
• 截至20220919共有157篇文章

一、开发环境相关

• 【Keil MDK】（一）Keil MDK 5.28 的下载、安装、破解
• 【Keil MDK】（二）Keil MDK中芯片器件包的安装
• 【Keil MDK】（三）Keil MDK更换Sublime Text Molokai主题
• 【Keil MDK】（四）Keil MDK的一些推荐功能（编码格式、自动保存、代码提示、动态语法检查、多核编译）
• 【STM32开发环境】Linux下开发stm32（一） | 使用gcc-arm-none-eabi工具链编译
• 【STM32开发环境】Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载程序(2022.04.05更新)
• 【STM32开发环境】Linux下开发stm32（三） | 寄存器工程开发
• 【STM32开发环境】Linux下开发stm32（四） | 固件库工程开发
• Windows上使用 OpenOCD 给 STM32 下载程序
• mac下搭建stm32开发环境

二、STM32裸机开发

实战篇中使用的开发板是小熊派开发板

STM32CubeMX系列教程

• 【STM32Cube_01】初识 STM32Cube 生态系统
• 【STM32Cube_02】获取并安装STM32CubeMX
• 【STM32Cube_03】使用GPIO点亮一个LED
• 【STM32Cube_04】使用GPIO进行按键检测
• 【STM32Cube_05】使用EXIT中断检测按键
• 【STM32Cube_06】使用USART发送和接收数据（查询模式）
• 【STM32Cube_07】使用USART发送和接收数据（中断模式）
• 【STM32Cube-08】使用USART发送和接收数据(DMA模式)
• 【STM32Cube-09】重定向printf函数到串口输出的多种方法
• 【STM32Cube-10】使用ADC读取气体传感器数据（MQ-2）
• 【STM32Cube-11】使用通用定时器闪烁LED
• 【STM32Cube-12】使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器
• 【STM32Cube-13】使用硬件I2C读写EEPROM（AT24C02）
• 【STM32Cube-14】使用硬件I2C读取环境光强度传感器数据（BH1750）
• 【STM32Cube-15】使用硬件I2C读取温湿度传感器数据（SHT30）
• 【STM32Cube-16】使用硬件CRC校验数据（以SHT30为例）
• 【STM32Cube-17】使用硬件SPI驱动TFT-LCD（ST7789）
• 【STM32Cube-18】使用硬件QSPI读写SPI%20Flash（W25Q64）
• 【STM32Cube-19】使用SDMMC接口读写SD卡数据
• 【STM32Cube_20】在SD卡上移植FATFS文件系统
• 【STM32Cube_21】使用DAC输出任意指定电压
• 【STM32Cube_22】使用ADC读取电压值
• 【STM32Cube_23】使用USART接收GPS数据并解析(L80-R)
• STM32CubeMX | 28 - STM32片内Flash的使用
• STM32CubeMX | 29-使用硬件I2C读取甲醛传感器SGP30
• STM32CubeMX | 30-使用硬件SPI读写FLASH（W25Q64）
• STM32CubeMX | 31-使用硬件FMC读写SDRAM（W9825G6KH）
• STM32CubeMX | 32-使用硬件FMC驱动TFT-LCD屏幕（MCU屏）
• STM32CubeMX | 33-使用GPIO读取温度传感器数据（DS18B20）
• STM32CubeMX | 34-使用硬件FSMC读写SRAM（IS62WV51216）
• STM32CubeMX | 35-使用硬件FSMC驱动TFT-LCD屏幕（MCU屏，NT35510控制器）
• STM32CubeMX | 36 - 使用CAN总线进行双板通信（TJA1050）
• STM32CubeMX | 37 - 使用RS485总线进行双板通信（SP3485）
• STM32CubeMX | 38-使用硬件SPI驱动以太网模块（W5500）
• STM32CubeMX | 39-使用硬件定时器获取超声波模块数据（HC-SR04）
• STM32CubeMX | 40 - 实时时钟RTC的使用（日历和闹钟）
• STM32CubeMX | 41 - 使用LTDC驱动TFT-LCD屏幕（RGB屏）
• STM32CubeMX | 42 - 使用DMA2D加速显存数据传输

玩转嵌入式屏幕显示

• 【玩转嵌入式屏幕显示】（一）显示器概述（常见显示器及其显示原理）
• 【玩转嵌入式屏幕显示】（三）TFT-LCD屏幕打点 + 画线 + 画矩形 + 画圆Bresenham算法实现（基于打点函数，算法可移植到任何屏幕的驱动程序之上）
• 【玩转嵌入式屏幕显示】（四）TFT-LCD屏幕显示英文字符（ASCII）和字符串
• 【玩转嵌入式屏幕显示】（五）TFT-LCD屏幕显示图片
• ST7789 SPI LCD硬件垂直滚动功能的使用
• 【玩转嵌入式屏幕显示】（七）LCD中文字符显示机制

嵌入式开源小组件的使用

• cJSON使用详细教程 | 一个轻量级C语言JSON解析器
• MultiButton | 一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块
• letter-shell | 一个功能强大的嵌入式shell
• EasyLogger | 一款轻量级且高性能的日志库
• SFUD | 一款串行 Flash 通用驱动库
• EasyFlash | 让 Flash 成为小型 KV 数据库
• EasyFlash V4.0 ENV 功能设计与实现
• MultiTimer | 一款可无限扩展的软件定时器
• MultiTimer v2 重构版本 | 一款可无限扩展的软件定时器
• cmd-parser | 一个基于哈希匹配的超快命令解析器
• jsmn | 一个资源占用极小，解析速度最快的json解析器
• CmBacktrace | 一款 ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库
• ringbuff | 通用FIFO环形缓冲区实现库
• 使用J-Link打印日志——SEGGER Real-Time Transfer（RTT）工具的移植使用

mbedtls开源安全库

• mbedtls | 01 - 移植mbedtls库到STM32的两种方法
• mbedtls | 02 - 伪随机数生成器（ctr_drbg）的配置与使用
• mbedtls | 03 - 单向散列算法的配置与使用（MD5、SHA1、SHA256、SHA512）
• mbedtls | 04 - 对称加密算法的配置与使用（AES算法）
• mbedtls | 05 - 消息认证码的配置与使用（HMAC算法、GCM算法）
• mbedtls | 06 - 非对称加密算法的配置与使用（RSA算法）
• mbedtls | 07 - DH秘钥协商算法的配置与使用
• mbedtls | 08 - ECDH秘钥协商算法的配置与使用
• mbedtls | 09 - 数字签名算法的配置与使用（RSA数字签名算法、ECDSA数字签名算法）
• mbedtls | 10 - 数字证书及 X.509 证书标准

DW1000 UWB芯片开发笔记

• DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览
• DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信
• DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动
• DW1000开发笔记（四）DW1000使用轮询方式发送数据
• DW1000开发笔记（五）DW1000使用轮询方式接收数据
• DW1000开发笔记（六）DW1000发送数据并等待另一个DW1000回应

LVGL学习笔记

• LVGL v8学习笔记 | 01 - LVGL PC模拟器初体验
• LVGL v8学习笔记 | 02 - 移植LVGL 8.2到STM32F407开发板（MCU屏）
• LVGL v8学习笔记 | 03 - 移植LVGL 8.2到小熊派开发板（SPI屏）
• LVGL v8学习笔记 | 04 - 移植LVGL 8.2到STM32F429开发板（RGB屏）
• LVGL v8学习笔记 | 05 - LVGL基础对象（lv_obj_t）
• LVGL v8学习笔记 | 06 - label控件的使用方法
• LVGL v8学习笔记 | 07 - 字体的使用方法
• LVGL v8学习笔记 | 08 - 按钮控件的使用方法
• LVGL v8学习笔记 | 09 - 进度条控件的使用方法（bar）
• LVGL v8学习笔记 | 10 - Tabview控件的使用方法
• LVGL v8学习笔记 | 11 - 列表控件的使用方法（list）

经验积累

• 经验分享 | STM32CubeMX + STM32F1系列开发时遇到的四个问题及解决方案分享
• 基于STM32标准库建立Keil-MDK工程模板（STM32F407ZG）
• STM32如何跳转到指定地址执行程序

三、项目经验积累

• 骚操作！快速创建JSON数据和解析JSON数据
• C语言从一段字符串中提取IP地址的方法
• 实用小技巧 | 用socket玩转http接口
• C语言使用 sscanf 提取AT命令返回结果中的有效数据
• keil遇到FCARM - Output Name not specified, please check ‘Options for Target - Utilities‘解决方法
• Jlink接口引脚定义
• STM32WL芯片解锁方法
• 位图数组在XY方向镜像翻转算法实现

四、RTOS开发

1. RTOS内功修炼记（内核剖析）

• RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？
• RTOS内功修炼记（二）—— 优先级抢占调度到底是怎么回事？
• RTOS内功修炼记（三）—— 内核到底是如何管理中断的？
• RTOS内功修炼记（四）—— 小小的时钟节拍，撑起了内核半边天！
• RTOS内功修炼记（五）—— 任务间同步机制的实现，万变不离其宗！
• RTOS内功修炼记（六）—— 任务间通信为什么不用全局变量？
• RTOS内功修炼记（七）—— 内存管理
• RTOS内功修炼记（八）——CMSIS RTOS API，内核通用API接口
• RTOS内功修炼记（九）—— 任务入口函数执行完毕之后去哪里？

2. TencentOS-tiny

• TencentOS-tiny 正式开源，全网首发评测，带你极速上手体验！
• 数据结构 | TencentOS-tiny中的双向循环链表的实现及使用
• 移植TencentOS-tiny内核到裸机工程的方法
• TencentOS-tiny软件定时器的使用
• 数据结构 | TencentOS-tiny中队列、环形队列、优先级队列的实现及使用
• 数据结构 | TencentOS-tiny中单向链表的实现及使用
• 基于TencentOS-tiny实现PM2.5传感器（攀藤PMSA003）数据解析思路及实现
• 基于TencentOS-tiny实现甲醛传感器（英国达特 WZ-S）数据解析思路及实现

3. LiteOS

• LiteOS内核教程01 | IoT-Studio介绍及安装
• LiteOS内核教程02 | HelloWorld
• LiteOS内核教程03 | 任务管理（超简洁API，一行代码即可创建任务）
• LiteOS内核教程04 | 信号量（用于任务间同步）
• LiteOS内核教程05 | 互斥锁（共享资源保护）
• LiteOS内核教程06 | 内存管理
• atiny_log | LiteOS 物联网操作系统中的日志打印组件使用分享
• shell | LiteOS 物联网操作系统中的 shell 组件使用分享
• RT-Thread、LiteOS这些操作系统中，编译出的程序为什么能打印出当前时间？
• 一行代码就能写一个日志打印组件，你信吗？为你揭晓RTOS中日志打印组件的核心

5. ThreadX

• 【首发】从搭建环境开始，教你如何在小熊派上跑起来ThreadX操作系统！
• ThreadX操作系统在MDK中的移植方法（2021.06.06更新）

6. uc/OS-III

• 移植uc/OS-III最新版到小熊派开发板（STM32L431）

7. FreeRTOS

• FreeRTOS学习笔记01 | 移植FreeRTOS到小熊派开发板（STM32L431RC）

五、IoT物联网开发

1. 通信协议

• CoAP | 物联网中的RESTful架构实现

2. 私有云搭建

• AIOT时代来临，物联网平台（IoT Platform）真有那么重要吗？
• Redis 3.2安装过程（win10）
• PostgreSQL 10.11在Windows10的安装方法
• Mosquitto在win10的安装方法
• Docker-ce最新版在Ubuntu18.04上的安装、更新、卸载方法（存储库方式）
• Docker Compose 在Linux上的安装方法
• EMQX MQTT 服务器（上篇）| 使用EMQ-X搭建私有MQTT服务器
• EMQX MQTT 服务器（下篇）| 开启客户端身份安全认证并使用mqtt.fx测试
• Node-RED | 无需一行代码，快速在浏览器中构建一个可视化 IoT Web App

3. 公有云对接

• mqtt.fx | 一款超级好用的Mqtt客户端软件（下载、安装、使用详解）
• 使用mqtt.fx对接百度天工物接入平台

4. 设备侧对接实例

• paho | 支持10种语言编写mqtt客户端，总有一款适合你！
• 小熊派移植TencentOS-tiny+ESP8266+MQTT对接腾讯云平台IoThub
• 小熊派移植 TencentOS-tiny+M26/EC20+MQTT 对接腾讯云平台IoThub
• 小熊派移植 TencentOS-tiny+EC20+SAL框架对接 TCP/UDP 服务器
• TencentOS-tiny+ESP8266+mqttclient对接腾讯云平台IoThub
• 使用创思通信4G Cat1 DTU基于TencentOS-tiny对接腾讯云物联网开发平台
• 使用 TencentOS tiny 对接腾讯云IoT Explorer（以智能灯为例）

5. 通信模组系列

• ESP8266固件升级方法（ESP8266-12F模组）

• 移远 M26 GSM模组（2G通信模组）AT指令测试 TCP 通信过程

• 移远 EC20 模组（4G通信模组）AT指令测试 TCP 通信过程

• 合宙 Air 724UG模组（4G Cat.1通信模组）测试过程

• 移远BC35-G模组（NB-IoT 通信模组）AT指令测试 UDP 通信过程

• SIMCOM800C GSM模组（2G通信模组）AT指令测试 TCP 通信过程

• 使用ESP8266腾讯云定制固件对接腾讯云平台IoThub

• 使用ESP8266腾讯云定制固件对接腾讯云物联网平台IoT Explorer

• 移远 EC200S 模组（4G Cat.1 通信模组）AT指令测试 TCP/UDP 通信过程

• 广和通 L610 模组（4G Cat.1 通信模组）AT指令测试 TCP/UDP 通信过程

• SIMCOM A7670 模组（4G Cat.1 通信模组）AT指令测试 TCP/UDP 通信过程

• 资料分享 | 整理一下自己积攒的 LoRa和LoRaWan 资料

六、ARM架构研究

• ARM探索之旅 01 | 带你认识ARM Cortex-M阵营
• ARM探索之旅 02 | ARM Cortex-M 用什么指令集？
• ARM探索之旅 03 | 如何使用 ARM FPU 加速浮点计算

七、项目实战

RT-Thread迷你桌面时钟

• 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（一）| 基于STM32芯片创建HelloWorld工程
• 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（二）| 获取温湿度传感器数据（I2C设备驱动+SHT3x软件包）
• 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（三）| 获取NTP时间（at_device软件包 + netutils软件包）
• 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（四）| OLED显示时钟和温湿度（cpp组件 + u8g2软件包）
• 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（五）| 使用内置 Git 插件管理项目
• RT-Thread Studio 使用笔记（六）| 获取光传感器数据（I2C设备驱动+BH1750手写驱动代码分享）
• RT-Thread Studio 使用笔记（七）| 配合STM32CubeMX添加裸机驱动（以ADC为例）
• RT-Thread Studio 使用笔记（八）| 使用MQTT对接EMQ-X服务器（使用 pahomqtt 包）
• RT-Thread Studio 使用笔记（九）| 开启OLED显示（使用 u8g2 软件包 c-latest 版本）
• RT-Thread Studio 项目实战教程 | 快速打造一个桌面mini网络时钟