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本专栏旨在：
扫除Autosar理论和工具链配置过程中的障碍，通过实用直观的用例，通俗易懂的剖析，加深对Autosar理解。

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1 CAN Driver

【MCAL_CANDriver】-1.1-收发Hardware Buffer数量的限制以及基本概念梳理

【MCAL_CANDriver】-1.2-Can Mailbox邮箱，Hardware Object，HOH，HRH，HTH之间的关系

【MCAL_CANDriver】-1.3-FullCAN和BasicCAN的差异及配置使用

【MCAL_CANDriver】-1.4-Tq与Bit Rate，Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1, Phase_Seg2之间的关系

【MCAL_CANDriver】-1.5-图解CANFD如何兼容经典Classical CAN 2.0及其解决方案

【MCAL_CANDriver】-2.1-硬件过滤(Hardware Filter)详述及配置

【MCAL_CANDriver】-4.1-如何配置经典Classical CAN 2.0的Bit Rate比特率/波特率

【MCAL_CANDriver】-4.2-Classical CAN升级至CANFD如何配置Bit Rate比特率/波特率

2 SPIHandler

3 EEPROM

4 ADC

5 DIO

6 ICU

7 OCU

8 Port

9 PWM

10 GPT

11 MCU

12 Watchdog

13 FlashDriver

14 查缺补漏，打好基础

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