Linux I2C tools调试工具

前言

使用Linux调试I2C设备的同学应该都听说过I2C tools这个工具吧！今天就给大家详细的介绍一下这个I2C工具，有了它可以让你的调试事半功倍！

工具官网

I2C Tools官网

在Linux环境下执行下面的语句就可以安装这个工具了：

sudo apt-get install i2c-tools
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安装包的下载：

I2C Tools是干什么的？

我们通过他的名字就可以看出，他是一个I2C工具，但是这个工具具体能够做哪些事呢？我们该如何使用呢？带着这些问题我们直接开始！

i2c-tools工具是一个专门用来调试 i2c 的，并且是开源的，你可以使用它来干下面的这些事：
1、检测有几组i2c总线在系统上。
2、查看挂载在i2c上面设备寄存器的数值。
3、可以读取挂载在i2c上面设备寄存器的数值。
4、可以设置挂载在i2c上面设备寄存器的数值。

我们针对上面的这四个作用，一个一个的来看一下！

I2c总线扫描

通过i2cdetect -l指令可以查看TX1上的I2C总线，从返回的结果来看TX1含有七个I2C总线。

ubuntu@tegra-ubuntu:/proc/device-tree$ i2cdetect -l
i2c-0   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-1   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-2   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-3   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-4   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-5   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
i2c-6   unknown         Tegra I2C adapter                       N/A
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I2C设备查询

若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 2，结果如下所示：

ubuntu@tegra-ubuntu:/proc/device-tree$ sudo i2cdetect -y 2
0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- 57 -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
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说明： -y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。

此处I2C总线共挂载两个设备—PCF8574和AT24C04，从机地址0x50为board configure，从机地址0x57为AT24C04。

寄存器内容导出

通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 2 0x50，可获得以下内容:

ubuntu@tegra-ubuntu:/proc/device-tree$ sudo i2cdump -y 2 0x50
No size specified (using byte-data access)
0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 01 00 0d 00 84 08 e8 03 04 4a 00 00 00 00 00 00    ?.?.?????J......
10: 00 00 35 02 36 39 39 2d 38 32 31 38 30 2d 31 30    ..5?699-82180-10
20: 30 30 2d 34 31 30 20 4a 2e 30 ff ff ff ff ff ff    00-410 J.0......
30: ff ff 35 2d 66 4b 04 00 36 2d 66 4b 04 00 00 00    ..5-fK?.6-fK?...
40: 00 00 00 00 37 2d 66 4b 04 00 30 33 32 33 32 31    ....7-fK?.032321
50: 36 31 33 30 35 36 35 ff ff ff ff ff ff ff ff ff    6130565.........
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
90: ff ff ff ff ff ff 4e 56 43 42 1c 00 4d 31 00 00    ......NVCB?.M1..
a0: 35 2d 66 4b 04 00 36 2d 66 4b 04 00 37 2d 66 4b    5-fK?.6-fK?.7-fK
b0: 04 00 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ?...............
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff 96    ...............?
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其中参数说明如下：

-y      代表取消用户交互过程，直接执行指令；
2       代表I2C总线编号；
0x50    代表I2C设备从机地址，此处选择配置芯片的高256字节内容。
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寄存器内容写入

如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令

i2cset -y 2 0x50 0x00 0x13
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-y      代表曲线用户交互过程，直接执行指令
2       代表I2C总线编号
0x50    代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00    代表存储器地址
0x13    代表存储器地址中的具体内容
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