解决rosbag播放‘[FATAL] [1662351033.122111074]: Expected INDEX_DATA record‘ - 码农知识堂 - 文章详情页

解决rosbag播放‘[FATAL] [1662351033.122111074]: Expected INDEX_DATA record‘
问题

在ros bag包回放时，报错’[FATAL] [1662351033.122111074]: Expected INDEX_DATA record’

解决方法

执行rosbag info命令显示如下：

可以看到终端输出 Run rosbag reindex

执行以下命令：
```
rosbag reindex 2022-07-07-17-08-00.bag
1
```
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原文地址：https://blog.csdn.net/mitudeniu/article/details/126702566