ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）

文章目录

• 前言
• 一、创建编译功能包
• 二、xacro文件
• • 1、robot_base.xacro文件
  • 2、robot_camera.xacro文件
  • 3、robot_lidar.xacro文件
  • 4、camera_sensors.xacro文件
  • 5、lidar_sensors.xacro文件
  • 6、kinect_sensors.xacro文件
  • 7、inertia.xacro文件
  • 8、move.xacro文件
  • 9、robot.xacro文件
• 三、启动模型
• • 1、robot.launch文件
  • 2、运行launch文件
• 四、移动控制
• 五、效果