Patroni的能力：管理两到三个节点的PostgreSQL/Opengauss，数据库退出能自动拉起，能发现关闭的主节点，并切换备节点为主节点。
实现这个能力，在单个节点上，Patroni执行流并不复杂，它的主体流是一个大循环，在这个大循环的主干下，某些代码，根据条件，会启动一些“异步任务”，所谓“异步任务”就是另起一个线程，执行一些操作，而主干的大循环仍在运行，并不等待。
仅仅着眼于编程实现（代码），这样使人看不到整体效果，局部即使代码层面搞明白在做些什么，也感觉莫名其妙，应该把重点放在设计思想，当然编程实现的基础理解力也必须要有。然而许多开源软件，分析局部代码易，分析整理设计思想，了解软件演进发展历史难，许多开源软件虽然代码开源了，可是并不提供详细的文档和演进历史，从局部代码反推整体设计思想和发展的历史就比较困难了。
不过，在不纠结细节的情况下，捋一遍软件执行流程，对理解软件还是很有用的，本文就是重点从执行流角度，分析一下Patroni这款开源软件，只分析执行流相关，例如总体流程，进程，线程等，其它细节忽略。
下面 “->” 表示调用：
1. abstract_main() -- patroni/daemon.py
2. -> Patroni.run() -- patroni/__main__.py
3. -> AbstractPatroniDaemon.run() -- patroni/daemon.py
4. -> Patroni._run_cycle() -- patroni/__main__.py
5. -> Ha.run_cycle() -- patroni/ha.py
6. ->Ha._run_cycle() -- patroni/ha.py
1 -- 入口函数，创建Patroni对象，调用run()。
2 -- Patroni对象是核心对象，它包含了所有用到的对象 —— 整个系统所有的对象，都是它的成员变量，当然这些成员变量内也可以引用Patroni对象。
3 -- Patroni.run() 调用 AbstractPatroniDaemon.run() 开始执行循环体，循环体while的代码在AbstractPatroniDaemon.run() 中。
4 -- 循环一次执行一次 Patroni._run_cycle()，执行完函数所有逻辑后，会等待一段时间，再进入下一次循环，等待时间以loop_wait参数配置。
5、6 -- Patroni._run_cycle() 进一步调用 Ha.run_cycle() -> Ha._run_cycle() 做实际的工作。 一次循环的核心逻辑，就在函数Ha._run_cycle()里，其它模块的函数基本上是被它调用。
有些任务，例如数据库初始化，数据库重启，rewind等，会开启一个线程来执行，而不是在主循环的执行流中执行，这个操作通过调用 Ha.AsyncExecutor.try_run_async() 来执行，有意思的是，使用这个函数，只允许系统中有一个正在运行的异步线程，这个异步线程的任务执行完之前，不允许启动新的异步线程，这样设计，估计是防止系统中的线程太多。
有没有可能，主线程的循环执行完一遍，异步任务还没执行完，完全有可能，不过这也没有关系。异步任务会改变一些状态，主线程循环体中会判断这些状态做相应的动作，有时候主线程要执行完几个循环，异步任务才能完成，这也没什么关系。
在Postgresql对象的方法中，对PG/OG进行SQL查询时，还会调用Retry对象的__call__函数，这并不开启新线程执行查询，仍然是在主循环线程内执行。
REST API server是单独开启了一个线程执行http server的。
心跳（获取PG/OG状态）的SQL是在主循环里执行的，不是另外开一个线程。