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【ROS2原理19】定时器模型

目录

一、提要

二、时间（或叫时刻）和持续时间（或叫时间段）

2.1 获取当前时间

2.2 时间为零的特殊性
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原文地址：https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/126423748