LIS2DH 三轴线性加速度计驱动

1、LIS2DH介绍

LIS2DH 是一款超低功耗高性能三轴线性加速度计，属于“femto”系列，具有数字 I2C/SPI 串行接口标准输出。

LIS2DH 具有±2g/±4g/±8g/±16g 的动态用户可选满量程，它能够测量输出数据速率为 1 Hz 至 5.3 kHz 的加速度。

自检功能允许用户在最终应用中检查传感器的功能。

该设备可以配置为通过两个独立的惯性唤醒/自由落体事件以及设备本身的位置来生成中断信号。

LIS2DH 采用小型薄塑料焊盘网格阵列封装 (LGA)，保证在 -40 °C 至 +85 °C 的扩展温度范围内工作。

LIS2DH具有如下特性：

• 宽电源电压，1.71 V 至 3.6 V
• 独立 IO 电源 (1.8 V) 和电源电压兼容
• 低至 2 µA 的超低功耗模式消耗
• ±2g/±4g/±8g/±16g 动态可选满量程
• I2C/SPI 数字输出接口
• 2 个独立的可编程中断发生器，用于自由落体和运动检测
• 6D/4D方向检测
• “睡眠唤醒”和“返回睡眠”功能
• 自由落体检测
• 运动检测
• 嵌入式温度传感器
• 嵌入式先进先出

2、硬件准备

• ESP8266 NodeMCU开发板一块
• LIS2DH传感器模块一个
• 面板板一个
• 杜邦线若干
• 数据线