Linux ARM平台开发系列讲解（调试篇） 1.6.4 NVIDIA AGX Xavier以太网MAC TO MAC模式

1. 概述

由于NVIDIA AGX Xavier以太网部分需要与交换机SJA1105直连，所以需要使用MAC TO MAC 模式，本章节记录调试过程。

2. MAC TO MAC原理

具体详细描述，可参考本专栏的网络篇和交换机篇，这里就简单的提一句，想要使用MAC TO MAC 模式，原理上就是将CPU的MAC速率和双工状态固定死，使其和交换机的模式一模一样，双方就可以建立通信了。

3. 开启无PHY模式进入内核

无PHY模式，简单来说就是字面意思，GMAC不需要经过PHY与外部通信，Linux内核发展了那么多年，早已经将这种场景集成到了内核里，具体添加方式如下，本次针对NVIDIA AGX Xavier，其他芯片也是一样的。

• 打开.config文件，英伟达该文件目录和其他芯片有点不一样，再kernel_out目录下，其它厂家在