目录

一、Network

二、Demand

三、Simulation

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目标：创建一条组合道路，即一条edge由多个专用lanes(行人路、自行车道、卡车道等)组成。

一、Network

1. 创建一条边edge，设置左边的点pos=(0,0)，右边的点pos=(1000,0)

2. 创建一条新的lane，并把它转变为铁运路线。

创建新的lane：选中当前edge，右键选择lane operations -> Duplicate lane

将上面的lane转为轻轨(rail_urban)：先取消“select edge”选项，然后选中上面的lane，单击左侧属性面板的allow。因为默认该道路所有类型的车和人都能走，所以先反选(Disallow all vehicles)，然后选中rail_urban，最后确认修改(accept)。

3. 添加行人路、自行车道和火车道

选中下面的lane，右键->lane operations->add restricted lane->Sidewalk / Bikelane / Buslane

在创建人行路和自行车道的时候，默认width分别是1.0和2.0，比其他width=default的道路要窄。为了保证各个道路宽度一致，将人行路和自行车道的width也改为default。

width=default在net.xml文件中体现的就是标签中无width属性：

4. 划分edge

将edge划分为两段，左边长900米，右边长100米。

在edge上随便选一点右键->edge operations->Split edge here

 设置split点的位置为(900,0)。将前面一段的edge id改为beg，后面一段的edge id改为end。

5. 添加红绿灯控制

选中创建红绿灯的选项->点击两端路径连接的点->在左侧面板选择"Create"创建红绿灯

修改phase，也就是信号灯的各个状态及持续时间。G->绿灯，r->红灯，y->黄灯。state里面有五个状态，分别代表的是同一时刻五条路的信号灯状态。在本实验中只有一条笔直的路，没有交通路口等较为复杂的情况，所以无需黄灯，保留两个phases即可，删除一个phase。最后点Save保存phases修改。

二、Demand

1. 定义车辆类型和车流运动

<vType>中的speedDev指的是速度偏差值

<flow>中的departPos指的是车流出发的位置。"last"代表from edge的末尾，"base"代表from edge的开头，还可以随机选择出发位置"random_free"等，详见Shortest or Optimal Path Routing - SUMO Documentation

<routes>
	<vType id="pkw" length="5" maxSpeed="50" accel="2.6" decel="4.5" sigma="0.2" speedDev="0.2" vClass="passenger"/>
	<vType id="bus" length="15" maxSpeed="30" accel="1.2" decel="2.5" sigma="0.1" speedDev="0.1" vClass="bus"/>
	<vType id="tram" length="40" maxSpeed="13" accel="0.8" decel="0.5" sigma="0.1" speedDev="0.1" vClass="rail_urban"/>
    <vType id="bike" length="1.8" width="0.8" maxSpeed="7.5" accel="0.8" decel="1.5" sigma="0.5" speedDev="0.5" vClass="bicycle"/>
	<flow id="pkw" type="pkw" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="66" departPos="last"/>
    <flow id="bus" type="bus" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="5" departPos="last"/>
    <flow id="tram" type="tram" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="2" departPos="last"/>
    <flow id="bike" type="bike" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="100" departPos="last"/>
</routes>

2. 定义行人

行人与车辆分属两类，在上面的rou.xml文件中没有看到行人相关的设定，是因为没有行人可以继承的vClass类，需要自己编写python脚本生成person的rou.xml文件：

outfile = "D:/desny/sumo/sumolympics/sumolympicWalks.rou.xml"
startEdge = "beg"
endEdge = "end"
departTime = 0.
departPos = -30.
arrivalPos = 100.
numberTrips = 100
 
xml_string = "<routes>\n"
for i in range(numberTrips):
    xml_string += '    <person depart="%f" id="p%d" departPos="%f">\n' % (departTime, i, departPos)
    xml_string += '        <walk edges="%s %s" arrivalPos="%f"/>\n' % (startEdge, endEdge, arrivalPos)
    xml_string += '    </person>\n'
xml_string += "</routes>\n"
with open(outfile, "w") as f:
    print(outfile)
    f.write(xml_string)

departPos=-30指的是相对于beg edge(即脚本中的startEdge)末尾回退30米，beg edge末尾是0，arrivalPos=100指相对于beg edge末尾前进100米，刚好走完end edge。

三、Simulation

配置仿真环境，编写sumolympics.sumocfg：

<configuration>
	<input>
		<net-file value="sumolympics.net.xml"/>
		<route-files value="sumolympics.rou.xml,sumolympicWalks.rou.xml"/>
	</input>
	<processing>
		<lateral-resolution value="1." />
	</processing>
</configuration>

这里面引用了两个rou.xml文件，分别是汽车和行人设置文件。两个文件同属一个文件夹下，用逗号分隔即可，注意逗号前后不要留有空格。

<lateral-resolution>可以将车道进一步划分为子车道，这一点在本实验中主要体现在自行车道的表现上。在前面sumolympics.rou.xml文件中设置自行车占用道路宽度为0.8(<vType width="0.8">)，如果不设置<lateral-resolution>，那么自行车道上每个x position只会有一辆自行车在行驶，和汽车的行驶效果一致。但是自行车占据道路宽度较窄，车道上可以同时有多个自行车并列、甚至超车行驶，让车道上每个位置只有一辆自行车行驶是不贴合实际的。为此设置<lateral-resolution>，value="1."指的是将当前的自行车道按照宽度为1划分为多个子车道，每个子车道上可以行驶一辆宽度<=1的车辆，那么整个车道就可以有多个自行车并驾齐驱了。