【多目标跟踪】《MUTR3D: A Multi-camera Tracking Framework via 3D-to-2D Queries》论文笔记

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2205.00613.pdf

代码地址：https://github.com/a1600012888/MUTR3D

论文翻译：MUTR3D：基于3D到2D查询的多相机跟踪框架 CVPR2022_StrongerTang的博客-CSDN博客

 new queries（负责新出现的目标检测）和image features一起到Tranformer（cross attention），得到track queries，其中track queries中会有box scores，new queries的box scores高于Tnew=0.4，就会成为old queries，如果低于Tnew，就会成为dead queries。old queries（负责检测成功的目标或track目标的跟踪）的box scores连续T=5帧低于Told=0.35，也会成为dead queries。

时间寿命：