CANape导出标定数据Hex/S19等二进制文件

前言

在整车项目开发过程中，样车阶段会存在着大量时间的标定过程，以提升车辆的性能。主流的标定协议-XCP协议，通过导入A2L到标定软件（CANape,INCAd等），实现控制器参数的在线标定。而对于控制器来说，标定量一般存放在flash中，加载时从flash地址加载，运行时在ram中读取，这样便可以实现定义时由const属性修饰，标定时可以修改标定量值。这样又会产生另外一个问题，由于标定量运行时是在ram地址，所以标定完后如果下电的话，标定量并不会更新到flash中，再次上电的话仍然会是标定之前的值。
基于此，一种方案是将标定过的数据存储在特定的文件中，canape的如.par文件，下次再标定的时候可以导入，但是只在标定过程中有效。另一种方案即本文描述的方案，就是将标定后的数据写入flash中，生成hex文件或s19文件，再刷写到控制器中。（还有一种通过XCP-下载服务，这个不在本文描述范围）

配置CANape工程

一般标定量存储在固定的Flash区域中，在canape中需要进行相关配置

配置Memory Segments

选择Device Configuration,创建与标定量对应的存储段（主要是flash起始地址和大小）。勾选Cache对应的选项

配置Memory Flash

配置对应的Flash Sectors，与标定量区域一致

配置好上述Flash区域后，点击保存。

生成二进制文件

点击Device,选择Flash中的Save parameter set and merge to binary file

有两种方式,一种是导出当前工程的标定数据到par和二进制文件中，一种是从par中导入标定数据到二进制文件中。

导出二进制文件并保存为par文件

选择对应的原可执行文件，目标导出的hex/srec文件，保存到的.par文件。确认后即可生成目标的二进制文件。

通过par文件导入到二进制文件中

和上面的界面一样，只是选择的par文件为之前已经存在的par文件（包含需要写入flash的标定数据）。确认后即可生成目标的二进制文件

对比二进制文件

测试修改过参数的二进制文件和原来的二进制文件对比。

修改的参数在新的二进制文件中已经更改过了。

将这个二进制文件刷写到ECU中即可实现标定量flash更新，且不需要对代码进行编译。

总结

通过这种生成二进制文件的方式，在样车调试过程中，可以实现快速更新参数到flash中，避免了重新编译链接的过程。

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