【gazebo要素10】制作移动的机器人

一、说明：

        介绍如何制作移动机器人，将展示Gazebo的基础模型管理功能，并通过引导用户完成创建一个使用差分驱动机制进行移动的两轮移动机器人的整个过程，来熟悉模型数据库中的基础模型表示方法

二、设置模型目录

• 请通读模型数据库文档。您将创建自己的模型，该模型必须遵循Gazebo模型数据库目录结构的格式规则。另外，有关模型描述格式的详细信息，请参阅SDF文档。

• 创建模型目录，命令为：

mkdir -p ~/.gazebo/models/my_robot

• 创建模型配置文件，命令为：

gedit ~/.gazebo/models/my_robot/model.config

• 将以下内容粘贴到该模型配置文件中：

<?xml version="1.0"?>
 
<model>
 
<name>My Robot</name>
 
<version>1.0</version>
 
<sdf version='1.4'>model.sdf</sdf>
 
 
 
<author>
 
<name>My N