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问题描述

解决方法

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问题描述

最近在做NeRF相关的项目，其中用到colmap估计图像位姿，运行python出现“RuntimeWarning: invalid value encountered in true_divide”问题。

报错问题：

RuntimeWarning: invalid value encountered in true_divide

报错原因：

在使用numpy的时候出现了0除以0的情况造成的。

比如：

import numpy as np
totw = 0.0
totp /= totw

会出现下面报错情况：

RuntimeWarning: invalid value encountered in true_divide
  print(totp/0)

解决方法

不要使分母为0，可以把分母设置为1e-12

网上还有其他办法：

import numpy as np
np.seterr(divide='ignore',invalid='ignore')

试了没有效果，所以还是不要使分母为0.