G90 绝对坐标
M82 E轴绝对坐标
M106 S0 喷嘴风扇
M140 S40 设置热床温度
M190 S40 等待热床温度到达
M104 S190 T0 设置喷嘴温度190度，第1个喷嘴
M109 S190 T0 等待温度
G28 【X】【Y】【Z】 所有轴回原点
G92 E0
G91 相对坐标
G20 英寸
G21 毫米
G0 【E 】【F】【X】【Y】【Z】
M105 上报温度
M149 温度单位 C F K 摄氏度，华氏度，开尔
M303 PID 自动温度
M115 固件版本
M119 限位开关
M20 输出SD卡内容
M21 挂载SD卡
M23 选择SD卡文件
M24 启动恢复暂停
M25 暂停
M22 卸载SD卡
setup 初始化
loop 循环
ctrl+ F 查找 setup 初始化函数
在loop函数内
idle（） 基本功能，空闲任务
queue.advance() 解析G代码
endstops.event_handler() 限位开关事件