第一步:分别求解矩阵方程得到
.


第二步:计算广义逆矩阵
若矩阵A 为Hermitian矩阵,上述方法可以简化,因为以上两个矩阵方程等价为一个矩阵方程

若
,Moore-Penrose逆矩阵可以计算为

算法1
步骤1计算矩阵
。
步骤2求解矩阵方程
得到矩阵
。
步骤3计算B的Moore-Penrose逆矩阵
。
步骤4计算矩阵A的Moore-Penrose逆矩阵
。
算法2
步骤1计算矩阵
。
步骤2求解矩阵方程
得到矩阵
。
步骤3计算的Moore-Penrose逆矩阵
。
步骤4计算矩阵A的Moore-Penrose逆矩阵
。
若A=KL是矩阵Amxn的满秩分解,则

算法3
初始值
。
递推令k= 2,3,…- ,n,进行以下计算:



步骤1计算矩阵
。
步骤2令
。
步骤3计算

步骤4计算

注:
.