1、背景

注意：本博客的part1,part2摘自以下博客：

图像形状上下文特征ShapeContexts
https://blog.csdn.net/u013972657/article/details/110468333

形状上下文(shape context)算法完全解读
https://blog.csdn.net/weixin_43290523/article/details/105442494

Shape Context 形状上下文特征
https://blog.csdn.net/wl2002200/article/details/51076598
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cv::createShapeContextDistanceExtractor即形状上下文距离提取器或者形状场景距离提取器。以下ShapeContext翻译成形状上下文。

形状上下文特征多用于形状匹配，目标识别，因为相似的图像距离更近。
它采用一种基于形状轮廓的特征描述方法,其在对数极坐标系下利用直方图描述形状特征能够很好地反映轮廓上采样点的分布情况。

-step1:对给定的一个图像，获得其灰度图像的轮廓点，对轮廓边缘采集到一组离散的点集（共n个点）。