经典CAN2.0 DBC快速切换为CANFD DBC

DBC专栏文章

第一章 DBC概述
第二章 新建CAN数据库文件
第三章 AttributeName属性用法
第四章 Intel和Motorola解析
第五章 DBC文件解析
第六章 Signal Multiplexing用法

---

概述

CAN-FD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。
①数据域长度不同
CAN：一帧数据最长8字节
CAN-FD：一帧数据最长64字节。
②传输速率不同：
CAN：最大传输速率1Mbps。
CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。