码农知识堂 - 1000bd
Python
PHP
JS/TS
JAVA
C/C++
C#
GO
Kotlin
Swift
Open3D ICP精配准(使用鲁棒性核函数)
文章目录
一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料
一、简介
标准的ICP算法(点到平面)是使得下面这个目标函数最小化:
其中
p 、 q p、q
p
、
q
是相对应的匹配点,
相关阅读:
Java类和对象基础
PostgreSQL(二)Procedural Language使用的最佳实践
Rust 最常用函数
软考 --- 数据库(1)数据库基础
mysql的主从复制与读写分离
汇编语言与微机原理 期末复习题整理(大题)
nodejs获取微信access_token并保存文件
100 个常见错误「GitHub 热点速览 v.22.35」
VUE指令、computed计算属性和watch 侦听器(附带详细案例)
[硬件基础]-快速了解PWM
原文地址:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/126217595
最新文章
攻防演习之三天拿下官网站群
数据安全治理学习——前期安全规划和安全管理体系建设
企业安全 | 企业内一次钓鱼演练准备过程
内网渗透测试 | Kerberos协议及其部分攻击手法
0day的产生 | 不懂代码的"代码审计"
安装scrcpy-client模块av模块异常,环境问题解决方案
leetcode hot100【LeetCode 279. 完全平方数】java实现
OpenWrt下安装Mosquitto
AnatoMask论文汇总
【AI日记】24.11.01 LangChain、openai api和github copilot
热门文章
十款代码表白小特效 一个比一个浪漫 赶紧收藏起来吧!!!
奉劝各位学弟学妹们,该打造你的技术影响力了!
五年了,我在 CSDN 的两个一百万。
Java俄罗斯方块,老程序员花了一个周末,连接中学年代!
面试官都震惊,你这网络基础可以啊!
你真的会用百度吗?我不信 — 那些不为人知的搜索引擎语法
心情不好的时候,用 Python 画棵樱花树送给自己吧
通宵一晚做出来的一款类似CS的第一人称射击游戏Demo!原来做游戏也不是很难,连憨憨学妹都学会了!
13 万字 C 语言从入门到精通保姆级教程2021 年版
10行代码集2000张美女图,Python爬虫120例,再上征途
Copyright © 2022 侵权请联系
2656653265@qq.com
京ICP备2022015340号-1
正则表达式工具
cron表达式工具
密码生成工具
京公网安备 11010502049817号