3 Linux内核中加载自己的驱动模块

3.1 构建驱动模块所需的3个文件——.c文件、hello_module.c、Makefile、Kconfig 

1、使用命令进入linux-5.18.7目录

cd linux-5.18.7/drivers

2、创建自己的模块文件夹 

mkdir hello

 3、在hello下要创建3个文件分别是hello_module.c、Makefile、Kconfig，第一个文件是hello_module.c

cd hello

4、编写hello_module.c 

vim hello_module.c

以下为hello_dodule.c中的要编写的内容

#include <linux/module.h> //所有模块都需要的头文件
#include <linux/init.h>   // init&exit相关宏
#include <linux/kernel.h>
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David");
MODULE_DESCRIPTION("My first module");
 
static int __init hello_init(void)
{
      printk(KERN_WARNING "Hello world!\n");
      return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
      printk(KERN_WARNING "Exit!\n");
}
 
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

5、创建Makefile文件

vim Makefile

 将Makefile文件中加入以下代码

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

6、创建Kconfig文件

vim Kconfig

 将Konfig文件中加入以下代码

menu "HELLO TEST Driver "
comment "HELLO TEST Driver Config"
 
config HELLO
	tristate "hello module test"
	default m
	help
	This is the hello test driver --by baoli.
 
endmenu

3.2 修改linux-5.18.7/drivers目录中的Kconfig和Makefile文件

1、回到linux-5.18.7/drivers/目录

2、编辑Makefile，在后面添加一行：

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello_module/

3、编辑Kconfig，在后面添加一行：

source "drivers/hello/Kconfig"

3.3 make menuconfig 配置Linux内核

1、进入linux-5.18.7目录

2、执行以下命令

make menuconfig

3、可以看到最后是我们添加的hello_module模块了

4、进入 HELLO TEST Driver选项，如下图所示

以下是<>内表示的含义： 

<Y>：编译进内核

<N>：不编译

<M>：编译成模块

5、因此，我们选M就是我们选择编译成模块<M>编译内核过程中输出：

LD drivers/hello/built-in.o

CC [M] drivers/hello/hello.o

CC drivers/hello/hello.mod.o

LD [M] drivers/hello/hello.ko

② 选择编译进内核<y>编译内核输出：

CC drivers/hello/hello.o

LD drivers/hello/built-in.o

编译完成后，drivers/hello/下会出现2个文件（hello.o、hello.ko），并且/linux-5.18.7/output/lib/modules/5.18.7/下也会有hello.ko。

编译过程中总会抛出很多异常，PC系统不同异常也不同，这时需要耐心去解决，欢迎你在留言区提问，看到后我会及时回复！谢谢！