一、下载esp at源代码

GitHub - espressif/esp-at: AT application for ESP32 ESP-IDF & ESP32C3 ESP-IDF & ESP8266 ESP8266_RTOS_SDK

二、获取esp idf源代码

我直接放在了at源代码目录里面

git clone -b release/v4.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

三、设置工具

安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等

进入esp-idf目录下

cd %userprofile%\esp\esp-idf
install.bat esp32

通过一次性指定多个目标，可为多个目标芯片同时安装工具，如运行

cd %userprofile%\esp\esp-idf
install.bat esp32,esp32c3,esp32s3

ref:

ESP-AT 用户指南 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档

快速入门 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 release-v4.3 文档