考虑人机协同的智能工厂多AGV物流调度仿真研究

摘要

智能工厂的多AGV物流调度作业，对多AGV的调度优化有较高要求，存在上料种类多、频次高、干涉强和动线复杂等问题。鉴于此，从人机协同视角，对智能工厂多AGV物流调度进行仿真研究。分析仿真需求，在空间位置设置和仿真逻辑设置相结合的基础上定义仿真内容。并以某智能工厂为研究对象，对工厂的物流调度进行仿真分析，模拟AGV运行过程以及拖车和笼车上料过程，从而达到优化物流调度方案的目的。仿真研究结果表明，当在同一区域部署不同数量AGV时，产线的停工等料时长有显著差异，部署不同数量的拖车会影响AGV线边仓库的物料更新时长，而每个泊位的叉车配套数量则显著影响对应泊位的货车停靠时间，可为智能工厂的AGV项目采购和物流调度提供决策数据和方案支持。

关键词

系统仿真; 物流调度; 人机协同; 多AGV