基于Syntiant TinyML Board与Edge Impulse的LED语音控制(Arduino/C++)

项目介绍

本项目基于Syntiant TinyML Board，通过Edge Impulse平台，在web端收集数据、训练、部署神经网络模型固件至NDP101内，实现了三种中文指令控制LED灯，闪烁、开灯、关灯（这个效果不明显）。

硬件介绍

Syntiant的TinyML Board，配备超低功耗Syntiant NDP101神经决策处理器，可以通过Edge Impulse平台，在Web端收集数据、训练、部署神经网络模型，通过USB连接通过Edge Impulse轻松下载经过训练的模型，而无需任何专用硬件。

👉 更多介绍：

1. Syntiant TinyML
2. Funpack第二季第一期
   
   

主要特点

• 神经决策处理器使用NDP101，连接了两个传感器：
  • BMI160 6轴运动传感器
  • SPH0641LM4H麦克风
• 主机处理器：SAMD21 Cortex-M0+ 32位低功耗48MHz ARM MCU
  • 内置256KB FLASH和32KB SRAM
  • 5个数字I/O，与Arduino MKR系列板兼容
  • 其中包含1路UART接口和1路I2C接口（包括在数字I/O引脚中）
  • 2MB板载串行闪存
  • 一个用户定义的RGB LED
  • uSD卡插槽
• 电路板可使用5V micro-USB或3.7V LiPo电池供电

神经网络模型

👉 Syntiant Tiny ML Board

由于该开发板完全支持Edge Impulse，因此可根据官网引导：

• 克隆Edge Impulse上的Go & Stop示例工程
• 下载Arduino程序的脚本（注意这个脚本只能下载Arduino那边的程序，无法下载网络模型固件）
• Audio firmware（内有专下载网络模型的脚本）
• IMU firmware（运动传感器，与上述类似）

数据采集

该部分完全在Web端通过电脑的麦克风录制中文音频，”闪烁“、“开灯”、“关灯”，三者各120+30段左右（训练集:测试集=4:1），每段1秒钟长度。录制时可先连续录制10s，后手动裁剪。

⚠️ 检查录音是否完整、清晰

前面说可以克隆它提供的Go & Stop示例工程，其中有一类别是“z_openset”，语音大多是一些"Hello world"之类的语句，可以将他们也纳入你的训练集。但实际部署 测试效果很差：这一类别目的是作为“其他”类，即当没有下达指令或受噪声干扰时分为此类，但实际测试中也很难判断到此类别，失去意义。

以下是训练集、测试集样本数量和比例，“z_openset”一类给disable了，后续没有用到。

网络训练

Impulse Design这一步骤请严格参照上述给出的官方指导即可：Syntiant Tiny ML Board

⚠️ 我感觉网络训练的学习率、cycles、dropout等一些超参数可能需要结合实际训练效果微调，loss小一点更好，不要过分看重验证集正确率。

训练后的模型验证集正确率能90%+，loss<0.2就算凑合。可以发现“开灯”和“关灯”容易误判。

模型部署

这一步，首先选择"Create libray"下的"Syntiant NDP101 library"，然后选择下方“Find posterior parameters”（寻找先验参数）。

⚠️ 注意不要选到“Build firmware”上，它生成的是Go & Stop示例工程的固件，除非你是按照示例工程演示

后续勾选你实际要判断的类别与No calibration。测试了有10分钟English radio的校准，感觉也没啥效果。

找到先验参数后，build完会下载一个压缩包，解压后如图所示：

• model_parameters内是网络的一些信息，替换其示例工程下./src/model_parameters；
• 后面两个就是网络模型的固件，通过Audio firmware中的flash_linux.sh（Win端类似）可同时下载Arduino程序与NN固件；
• 因此一个工程需要由两部分组成：NN固件以及业务逻辑程序(Arduino)，在其中实现LED的控制。

业务逻辑程序

直接修改示例工程的firmware.ino部分代码，主要是函数on_classification_changed：

typedef enum {
    _BLINK,
    _TURN_ON,
    _TURN_OFF,
    //_Z_OPENSET = 0U
} Led_Status;

Led_Status last_state = _TURN_OFF;	// 这个变量最后没用上

void on_classification_changed(const char *event, float confidence, float anomaly_score) {
    // here you can write application code, e.g. to toggle LEDs based on keywords
    if (strcmp(event, "blink") == 0) {
        blink_cb();
    }

    else if (strcmp(event, "turn_off") == 0) {
        turn_off_cb();
    }

    else if (strcmp(event, "turn_on") == 0) {
        turn_on_cb();
    }
}

// 这个函数没有用到，期望是在判断到非三种模式时保持之前的业务逻辑操作
void on_classification_unmatched() {
    if (last_state == _BLINK)
        blink_cb();
    else if (last_state == _TURN_ON)
        turn_on_cb();
    else if (last_state == _TURN_OFF)
        turn_off_cb();
}

void turn_on_cb() {
    last_state = _TURN_ON;
    digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
}

void turn_off_cb() {
    last_state = _TURN_OFF;
    digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
}

void blink_cb() {
    last_state = _BLINK;
    digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
}
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比较简单，但效果也不太明显：此次判断为“开灯”，接着绿灯亮起，但过一会绿灯也会灭，恢复初始态。因此“关灯”的展示效果不行（需要开灯完迅速关灯）。

由于我的PC是linux，因此直接使用arduino_build.sh -- build编译Arduino工程，并将firmware.ino.bin（如果改了工程名称最后改回这个即可）与上述网络模型的固件一起，通过flash_linux.sh下载至开发板。

⚠️ 若下载出错，请查阅官网示例教程，内有提示

上述通过flash_linux.sh同时将两部分的固件下载至开发板。

功能展示

简单拍了一些效果图，还是看视频效果更直观，正确率有些感人，预测的结果从串口打印。每次说话时得凑近开发板麦克风说话。

👉 项目演示视频参见B站：基于Syntiant TinyML Board与Edge Impulse的LED语音控制

1. 开灯：绿灯亮

2. 关灯：绿灯灭，要在开灯后迅速关灯

3. 闪烁：蓝灯闪烁一会最后灭，图片看不出动效，但看串口为blink没问题

总结

此次项目使用Syntiant TinyML Board，在Edge Impulse平台上实现了三种中文词汇的检测，“开灯”、“关灯”以及“闪烁”，效果较好，正确率实际能有个八成吧，前提是你离麦克风够近。

Syntiant TinyML Board确实小巧精悍，有麦克风与IMU，背后还有SD卡槽，虽然预留的IO口不多，但是主打功耗的NN推理的不要奢求太多，能做到这么小也是本事。它的判断速度很快，但是说话时最好凑近开发板，录制训练集时用它的麦克风很难顶，会出现录制不全、声音小等各种现象。

Edge Impulse这种在网页端完成整个NN流程的模式，对于这种嵌入式轻度应用的开发很友善、方便，但我感觉能训练的模型只有简单几层FC这是否……但是能克隆别人的项目顺带把数据集也克隆了，后续也能搞个数据集共享就更好。

👉 【Funpack第二季第一期】
👉 CSDN：工程源代码下载（包括固件）
👉 Syntiant工程
👉 Github工程