基于图搜索的规划算法之A*家族（三）：Anytime A*算法

文章目录

• • 一、背景
  • • 1.1 Anytime算法
    • 1.2 加权A*算法
  • 二、原理
  • 三、Anytime A*算法伪代码
  • • 3.1 原始论文给出的伪代码（应该是存在问题）
    • 3.2 本文给出的伪代码（python实现验证OK）
  • 四、示例代码演示（python|Jupyter notebook）
  • • 4.1 任务介绍
    • 4.2 主要函数实现
    • 4.3 运行结果及分析
  • 五、重要知识点
  • 六、总结
  • 七、思考（欢迎在博客下方留言）
  • 参考文献