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MPG模型

goroutine发生阻塞

goroutine切换时机

runqueue执行完成

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Go语言调度器内部有三个重要的组成部分：M、P、G

• M是Machine，系统线程。它是由操作系统管理的，goroutine就是跑在M之上的。M是一个很大的结构，里面维护小对象内存cache(mcache)、当前执行的goroutine、随机数发生器等非常多信息。
• P是Processor，代表程序执行上下文、处理器。P可以看作是一个局部调度器，P将等待运行的G与M进行对接。它维护了一个goroutine队列，即runqueue。GO的运行时系统会让M和P适时地建里或者断开关联。
• G是goroutine，可以有多个。它包含了栈、指令指针、正在等待地channel，以及其他对调度goroutine的重要信息。

MPG模型

正在执行的goroutine为蓝色，处于待执行的goroutine为灰色。待执行的goroutine都存放于runqueue中，P维护者这个runqueue。每当由新的goroutine被执行，就会加入runqueue。

        其实go语言运行时系统在早期并没有P这个概念，go语言的调度器直接把G分配到适当的M上。但是这样做的问题就是G并发运行时需要向系统申请资源，会带来性能损耗。

        从go的1.1版本开始，在运行时系统中加入了P，由P来管理G对象，M想要运行G时就需要绑定P。这样带来的好处就是，可以在P对象中预先申请一些系统资源，当G需要的时候先向自己的P去申请。P资源如果也不够了，才会去向全局申请资源，而且会多拿一部分资源以供后面的G去使用。

        而且P解耦了M和G的关系。如果有G发生了阻塞，P可以带着其他的G与新的M进行绑定，使得G总是能及时地运行起来，从而提高并发能力。

goroutine发生阻塞

 M1可能是新被创建的，也有可能是从缓存中直接拿过来的。

当G0发生阻塞时，P会与当前的M0、G0解绑。M1与P进行绑定，继续执行P下的其他的goroutine。

goroutine切换时机

运行过程中必然发生goroutine的切换。阻塞的协程被切换，运行可以运行的协程。

以下操作可能会阻塞，而引起goroutine的切换：

• select操作(如无可执行case会引起阻塞)
• I/O操作
• 等待锁
• channel（读写操作都是阻塞的）
• 显示操作切换runtime.Gosched()
• 程序调用time.Sleep(n * time.Second)

runqueue执行完成

当由Processor的runqueue执行完成，为空时。他会从其他的Processor上偷取一半的goroutine。