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Tip📌:该服务跟34使用方式上服务几乎一致,推荐先阅读《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x34:请求下载
与0x34服务相反,该服务用于启动数据上传服务,传输方向是目标ECU(Server)→ Tester(Client),向目标ECU发送该请求的主要作用就是告知目标ECU“我(Tester)想要你存储的数据,请你(目标ECU)发送给我”。
该服务不支持sub-function。部分参数的含义如下所示:
dataFormatIdentifier(1Byte):这个单字节里面标识了数据格式相关的信息,每半个字节分别编码,高半字节指定 “数据压缩方法”,而低半字节则指定“数据加密方法”。如果该字节取值为0x00,则表示既不使用加密方法也不适用压缩方法,其他取值情况有整车制造商或者供应商决定,可以用约定好用不同的取值代表数据是否有压缩,是否有加密,用的又是什么算法等等。
addressAndLengthFormatIdentifier(1Byte):该参数含义在图中标识的已经比较清晰,不再赘述。比如memoryAddress参数占用m个字节,memorySize参数占用n个字节,则该参数取值为0x(nm)。
memoryAddress(mByte):对于即将启动的数据传输,该参数指明了从目标ECU内存读取数据的逻辑地址。比如Tester请求将数据写入ECU内存地址为0x12345678的地方(该地址占4个字节),则memoryAddress值为0x12345678,对应addressAndLengthFormatIdentifier参数低4Bits值为0x04。
memorySize(nByte):对于即将启动的数据传输,该参数指明了从ECU内存读取数据的字节数。比如Tester请求读取目标ECU数据的字节数为0x01234567(即memorySize占4字节),则memorySize值为0x01234567,对应的addressAndLengthFormatIdentifier高4Bits值为0x4。
lengthFormatIdentifier(1Byte):该字节每半个字节单独编码,高4Bits为maxNumberOfBlockLength有效字节长度,低4Bits保留为0。
maxNumberOfBlockLength:字节长度不定,取值长度取决于lengthFormatIdentifier的高半字节,表示0x36服务一次传输一个block的最大的字节数。比如该参数取值为0x202,则使用0x36服务时,一次最多发送字节数为0x202(字节数:0x202 >= 36 (1Byte)+ parameter(x个Bytes))。
这些参数确保了Tester和目标ECU之间的数据传输能够高效和安全地进行。通过maxNumberOfBlockLength参数,Tester可以预先知道目标ECU将发送的数据块的最大长度,从而可以适当地调整自己的接收缓冲区,以避免数据丢失或溢出。
可能出现的NRC及其含义如下:
NRC | 含义 |
---|---|
0x13 | 消息长度错误 |
0x22 | 当前条件不满足 |
0x31 | 请求参数不受支持,参数错误 |
0x33 | 未通过安全访问 |
0x70 | 由于某些故障导致无法上传目标ECU的数据到Tester中 |
NRC的处理流程如下所示(即推荐的错误情况检查顺序):
基于对本服务以及0x36、0x37三个服务的学习,这里举一个完整的例子,该示例实现:将数据从目标ECU上传到Tester中。数据从目标ECU上传到Tester的过程分三步:
在钥匙电开启,发动机关闭,车速为0的背景下,Tester和目标ECU间的通信过程如下图所示: