Bootloader——预编程流程

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前言

刷写过程定义了刷写前、刷写中、刷写后三个阶段。

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一、预编程步骤

预编程步骤用来做刷写前的CAN网络准备。

1.1 切换到扩展会话

诊断设备通过物理寻址， 发送扩展会话请求（$10 03）， 使目标ECU进入扩展会话。