OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】

文章目录

• • 3.1 标定原理
  • 3.2 相机标定流程
  • • 步骤1：采集棋盘格图像，批处理(调整尺寸、重命名）
    • 步骤2：提取棋盘格内角点坐标
    • 步骤3：进一步提取亚像素角点信息
    • • 在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示）
    • 步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数
    • 步骤5：畸变图像校准
    • • 方法一：使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现
      • 方法二：使用undistort函数实现
• 4 相机标定 + 图像校准 代码实现
• • 4.1 相机标定 代码实现
  • 4.2 图像畸变矫正 代码实现