RasberryPi 3B+ 树莓派 初识

关于香橙派的学习暂时告一段落，从本节开始学习树莓派3B+！

我在亚马逊官网购买了3b+和壳子，安装完成后大概长这样：

（感觉的确像一台小型电脑主机了）

树莓派的引脚功能图

图参：树莓派3B+ 引脚图说明_树莓派3b+引脚图-CSDN博客

树莓派的刷机

树莓派的刷机和香橙派的刷机类似：

• 先将SD卡插入读卡器插入电脑：（有字的同面）

• 打开SD Card Formatter，点击“refresh”再点击“format”格式化：

• 打开Win32DiskImager，格式化SD卡：

映像文件选择：

直接在官网下载：Operating system images – Raspberry Pi

此处我选择了第一个，也就是带桌面的树莓派系统

设备选择：E盘

然后点击写入：

• 将SD卡插入树莓派：

（此时，连接上电源，并用HDMI线连接到显示屏理论上就可以看到树莓派开机的画面了，但是作为一名嵌入式工程师，不可能随身携带显示屏来操控树莓派，所以要学习使用串口的方式来连接） 

•  使用CH340用串口的方式连接树莓派：

注意！在默认情况下，树莓派的串口是和蓝牙连接的，所以首先要想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信！

参考：树莓派 3B/3B+/4B 的基本配置（保姆级新手教程）_树莓派3b手册_Grayson_Zheng的博客-CSDN博客

• 拔下刚刚插上的SD卡重新插回读卡器插回电脑
• 打开SD卡对应的盘，找到“config.txt”，将里面的内容添加在文本最后：（这样就停止了蓝牙，解除了对串口的占用）

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

​

• 再找到“cmdline.txt”，将里面的内容完全替换成以下内容：（将串口作为系统默认的交互信息通道）

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

​

• 在根目录下新建一个文件，命名为“userconf.txt”，并输入如下内容：

（加上这个文件的目的是为了能正常登录树莓派，2022 年 4 月之前的版本都是自带这个文本文件的，可以正常用默认账户和密码登录树莓派。但是在2022 年 4 月之后的版本，官方把这个文件移除（据说是为了安全）

pi:$6$/4.VdYgDm7RJ0qM1$FwXCeQgDKkqrOU3RIRuDSKpauAbBvP11msq9X58c8Que2l1Dwq3vdJMgiZlQSbEXGaY5esVHGBNbCxKLVNqZW1

 

• 配置完成，拔下SD卡重新插回树莓派

 将CH340的RX和TX分别接入树莓派物理引脚8和10：（还要共地）

（由于之前安装过了CH340的驱动，所以此时电脑可以直接识别）

​

然后打开MobaXterm，设置串口连接的信息：

点击 session -> serial -> serial port选择CH340对应的COM口 -> 波特率设置115200 -> 点击OK

​

 最后，启动树莓派的电源，并观察MobaXterm的连接界面：

可见，随着电源的启动，开始不断打印内核信息，直到最后跳出登录信息：

​

• 使用账号密码登录树莓派 & 修改密码

账号：pi

密码：raspberry

​

然后使用以下命令重置密码，我在此处和之前香橙派一样就设置了一个数字“1”：

sudo passwd pi

 ​

账号：pi

新密码： 1

• 配置网络 & 无线连接

输入“ifconfig”命令查看当前树莓派的网络IP：

​

此时发现没有IP地址，说明没有连接上。

 1. 输入以下指令： 

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

 2. 在空白处输入以下内容：  

country=CN //由于我现在不在中国所以没有加上这句话
 
network={
    ssid="your_wifi_name"
    psk="your_wifi_password"
}

​ 

 3. 然后输入CRTL+O保存 -> 回车 -> CRTL+X退出 

4. 输入以下命令：

sudo nano /etc/network/interfaces

5.  在空白处输入以下内容： 

4，5步很重要！！！一开始没有这两步就连不上，详情参考：

树莓派无线连接不上wifi（一次就好）_树莓派链接不上wifi-CSDN博客

auto lo wlan0
 
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
 
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
 
wpa_conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

6. 然后输入CRTL+O保存 -> 回车 -> CRTL+X退出  

7. 最后输入sudo reboot重启，再输入ifconfig

如果此时还不行，可能是射频的问题或者国家的问题，可以参考以下链接的解决方式：

树莓派 3B/3B+/4B 的基本配置（保姆级新手教程）_树莓派3b手册_Grayson_Zheng的博客-CSDN博客

可见，连接成功！！ 

• 配置SSH登录

如果路由器在每次登录后都会分配新的IP地址，则这步需要固定IP，但是现在大部分路由器都会记住IP，所以我不需要这一步，固定IP的方法：

1. 运行以下代码：

sudo nano /etc/rc.local

2. 然后在最后“exit0”之前加上一句“ ifconfig wlan0 希望固定的IP地址 ”

无论是刚刚登录时还是在ifconfig时，都会显示树莓派的IP地址，根据经验，只要不刷机，就不会变。所以我树莓派的IP地址是192.168.2.26

然后需要打开ssh服务：

1. 运行以下代码：

sudo raspi-config

2.  选择“Interface Options” -> “SSH” -> “Yes”

3.  使用MobaXterm新开一个session，选择SSH：

 4. 输入密码之后成功通过SSH远程登录：

• 换源 & 更新

我现在在加拿大不受这个困扰，而且听说新版的系统不需要换源了，所以步骤1和2不需要了

1. 修改sources.list：

sudo nano /etc/apt/sources.list

 最上方的彩色的一串就是国外的源，用“#”注释掉并写上国内的源：

CTRL+O -> 回车 -> CTRL+X  

2.  修改raspi.list：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

 最上方的彩色的一串就是国外的源，用“#”注释掉并写上国内的源：

 

CTRL+O -> 回车 -> CTRL+X  

3. 更新软件源列表：

sudo apt-get update

• 根分区扩展 

输入以下指令查看当前分区大小：

df -ah

此时我明明使用的是32G的卡，但是却只有几个G，显然没有完全使用

然后再次输入“sudo raspi-config ”进入控制面板：

(由于是SSH登录，控制面板也变得好看多了)

选择“Advanced Options” -> “Expand Filesystem” -> “OK”

然后reboot之后再次运行“df -ah” ：

 可见，此时dev/mmcblk0p2的 可用空间 从 82M 跳到了 24G，空间充足！

• 安装和配置VIM

在这之前一直使用nano来打开文件实在是太不熟悉了，现在连上了网络还扩展了空间，可以尝试安装熟悉的VIM了：

sudo apt-get install vim

 至此，又可以使用熟悉的vi/vim指令来编辑文档和代码了！

使用图形的方式登录树莓派

在上节已经学习了如何使用串口和SSH来登录树莓派，本节学习如何使用图形的方式来登录树莓派：

• 先在树莓派SSH界面输入“sudo apt-get install xrdp”:
• 在Windows界面打开“远程桌面连接”, 输入树莓派IP地址点击连接：

•  输入树莓派账号密码：

此时应该就可以连上了，但是我的一直卡在蓝屏，考虑到这个功能没啥用，就没有深究了，还是乖乖使用SSH吧！