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  • ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹


    文章目录

    • 0 引言
    • 1 EuRoc数据和真值
    • 2 ORB-SLAM3的EuRoc示例
      • 2.1 纯单目的示例
      • 2.2 纯单目的轨迹评估
      • 2.3 纯双目的示例
      • 2.4 纯双目的轨迹评估
      • 2.5 单目和IMU的示例
      • 2.6 单目和IMU的轨迹评估
      • 2.7 双目和IMU的示例
      • 2.8 双目和IMU的轨迹评估
      • 2.9 前四种的评估结果对比

    0 引言

    ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地,本篇目的是用EuRoc开源数据来运

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/134060117
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