• 全志R128外设模块配置——ADC按键配置方法


    ADC 按键配置方法

    FreeRTOS平台上使用的按键为ADC-KEY,采用的ADC模块为GPADC。

    按键功能驱动的实现是通过ADC分压,使每个按键检测的电压值不同,从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后,通过中断触发,主动检测当前电压识别出对应的按键。最后再通过input子系统将获取按键的键值并上报给应用层。

    GPADC-Key配置方法

    按键结构体定义key_config的成员:

    struct sunxikbd_config{
        unsigned int measure;    // 电压阈值
        char *name;				 // 功能名
        unsigned int key_num;    // 按键数量
        unsigned int scankeycodes[KEY_MAX_CNT];    // 按键的键值
        unsigned int key_vol[KEY_MAX_CNT];         // 按键的电压值
    };
    
    不同平台的配置可能不同,以r128为例,下面是r128的成员config:
    
    static struct sunxikbd_config key_config = {
        .measure = 2500,
        .name = "gpadc-key",
        .key_num = 5,
        .key_vol = {164,415,646,900,1157},
        .scankeycodes = {115,114,139,164,116}
    };
    
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    当前按键驱动的配置都是以hardcode的方式写入驱动代码中,也就是说按键的数量,不同按键对应的电压值,不同按键对应的KeyCode等等配置如果要修改的话,需要对源码进行修改。

    如上述按键结构体的定义,以下两配置按照默认配置即可。

    • measure:GPADC最大能够识别的电压值,需要根据UserMaual来设置。默认为2.5V。

    • name:注册的按键驱动名称,会注册到input子系统中。

    可以自定义的配置为:key_num,key_vol,scankeycodes。

    • key_num: 按照实际硬件设计来设置。

    • key_vol: 按照硬件,实际每个按键分压的情况来设置。

    • scankeycodes:每个按键对应的KeyCode,方便应用通过input获得按下的按键时,能够识别是哪个按键按下了。

    key_vol的配置方法,可以参考下图的GPADC-KEY的硬件设置。

    在这里插入图片描述

    在图中,VCC输入的电压为3.3V,通过分压关系,第一个按键的电压为0.21V,因此key_vol可以设置为210,以此类推。

    驱动初始化方法

    默认系统启动时,不会加载GPADC驱动以及按键驱动。

    如果需要加载GPADC-Key驱动,需要调用以下函数:

    int sunxi_gpadc_key_init(void);
    
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    调用sunxi_gpadc_key_init()该函数即可完成GPADC驱动以及按键驱动的加载了,即可开始使用按键驱动。

    应用调用方法

    接下来继续介绍一下,应用中该如何获取按键按下的事件。

    在FreeRTOS系统中,也移植了 Linux 的 input 子系统。GPADC-Key 中也是调用了 input 的接口,进行注册 input 设置,上报事件等动作。

    在调用 sunxi_gpadc_key_init() 时,通过 input_set_capability() 去设置了事件的属性;通过sunxi_input_register_device() 注册了 input 设备;在按键按下触发中断时,也是通过 input_report_key()input_sync() 上报 input 事件。

    因此,在应用层想要获取input事件,可以直接通过input接口去获取,使用示例可如下例程:

    int input_func(void)
    {
    	int fd = -1;
    	struct sunxi_input_event event;
    
    	sunxi_gpadc_key_init(); // 驱动初始化
    
    	fd = sunxi_input_open(DEVICE_NAME);
    	if (fd < 0)
    		return -1;
    
    	while (1) {
    		sunxi_input_readb(fd, &event, sizeof(struct sunxi_input_event));
    		if (event.type != EV_KEY)
    			continue;
    
    		if (event.value == 0) {
    			printf("key up\n");
    			continue;
    		}
    		printf("key press: KeyCode:%d\n", event.code);
    	}
    
    	return 0;
    }
    
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_43094346/article/details/133942014