一、GPIO拉高拉低操作
以GPIO2_7为例
地址（0xF8B2_2400）= 基地址（0xF8B2_2000）+ 偏移地址（0x00000400）
拉高
himm 0xF8B22400 0x80
拉低
himm 0xF8B22400 0x00
二、PWM调整占空比，频率
配置海思HI3798M PWM1（GPIO2_1)
①IO口复用：
命令：himm 0xF8A21044 0x00000130
②频率，占空比配置(以频率20KHz,占空比50%)
频率(24000000/20000) -1 = 1199
换算成十六进制为：0x04AF (bit 0-15)
占空比：(24000000/20000)*50% -1 =598
换算成16进制为：0x0256 （bit 15-31）
命令：himm 0xF8A2301c 0x025604AF