结构体嵌套问题笔记

结构体的自引用（self reference），就是在结构体内部，包含指向自身类型结构体的指针。
结构体的相互引用（mutual reference），就是说在多个结构体中，都包含指向其他结构体的指针

在移植Odrive程序时遇到相互引用的问题，当时虽然编译通了，但没太弄明白，这里单独记录下：

相互引用 结构体

错误方式：

typedef struct tag_a {
	int value;
	B *bp; /* 类型B还没有被定义 */
}A;

typedef struct tag_b {
	int value;
	A *ap;
}B;
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类型B在定义之前就被使用，因而会报错。

正确方式：

使用“不完全声明”

• 方法一：

struct tag_a {
	struct tag_b *bp; /* 这里struct tag_b还没定义，但编译器可以接受 */
	int value;
};
struct tag_b {
	struct tag_a *ap;
	int value;
};
typedef struct tag_a A;
typedef struct tag_b B;
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• 方法二：

struct tag_a; /* 使用结构体的不完全声明（incomplete declaration） */
struct tag_b;
typedef struct tag_a A;
typedef struct tag_b B;
struct tag_a {
	struct tag_b *bp;
	int value;
};
struct tag_b {
	struct tag_a *ap;
	int value;
};
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这里仅作笔记使用，更多的内容请参考下面的参考文章。

参考文章：

https://www.oh100.com/kaoshi/c/439044.html