startTimer
/**
* @brief startTimer 定时重载接口
* @param interval 定时器触发间隔,单位毫秒 (ms)
* @param notify 定时时间到后需要触发的回调
* @param type 回调驱动方式,见 TimerDriverType 枚举
* @param repeatCnt 回调重复触发的次数,-1:无限重复触发, >=0表示重复次数,总次数 = repeatCnt + 1, 0表示单触发
* @param pTQ 自定义任务队列指针
* @return 返回该定时器的唯一标识,killTimer() 可以使用该标识关闭该定时器
*/
static timer_id startTimer(int interval, const TimeoutNotify ¬ify,