• 嵌入式系统开发【深入浅出】 EXTI 与 NVIC

    目录

    CPU 感知外部事件变化的三种方式 

    中断分三个级别

    中断控制器

    STM32 的中断和异常

    NVIC 中断控制器

    NVIC 结构体成员

    抢占优先级和响应优先级

    简单配置NVIC中断控制器

    EXTI 外部中断【中断源级】​

    STM32系列微控制器实际上最多有23根外部中断线（EXTI0-EXTI15、PVD、RTC Alarm、USB OTG FS Wakeup、ETH Wakeup和RTC Tamper/Timestamp/Security）

    要注意的是：

    简单配置EXTI外部中断

    中断处理函数

    NVIC 和 EXTI 的区别？

    编号相关问题？

    外部中断号与中断号的对应关系？

     引言：

            EXTI (External interrupt) 就是指外部中断，通过 GPIO检测输入脉冲，引起中断事件，打断原来的代码执行流程，进入到中断服务函数中进行处理，处理完后，再返回到中断之前的代码中执行。

    1. CPU 感知外部事件变化的三种方式 

      1. 轮询、中断 、DMA【DMA 直接内存访问】

    2. 中断分三个级别

      1. 中断源级 【产生：外设   信号-->软中断】
      2. 中断控制级 【NVIC】
      3. ArmCore级

    3. 中断控制器

      1.      VIC       向量中断控制器
      2.     NVIC     可嵌套的向量中断控制器    mcu
      3.      GIC      通用中断控制器                   soc

    4. STM32 的中断和异常

      1. 事件分为异常(exception)和中断(interrupt)，并把它们用一个表管理起来，编号 为0~15的称为内核异常，而16以上的则称为外部中断（外，相对内核而 言），这个表就称为中断向量表。【异常向量表的顺序万万不可修改】
      2. 编号从-3至6的中断向量定义为 系统异常，编号为负的内核异常不能被设置优先级
      3. 编号7开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的

    1. NVIC 中断控制器

      1. NVIC是属于 Cortex 内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而 SYSTICK 不是由NVIC来控制的。
      2. NVIC 结构体成员
        1. NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量
        2. NVIC_IRQChannelCmd 使能或关闭相应中断向量的中断响应
        3. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量抢占优先级
        4. NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断向量的响应优先级
      3. 抢占优先级和响应优先级
        1. STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性， 其属性编号越小，表明它的优先级别越高。
      4. 简单配置NVIC中断控制器
        1. void NVIC_Configuration(void)
        2. {
        3. 		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
        4. 		
        5. 		/* 配置中断源的优先级 */
        6. 		// 配置分组 组优先级、子优先级
        7. 		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	
        8. 		
        9. 		/* 为中断源提供中断号 */
        10. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;				// 需要配置的中断向量
        11. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;						// 使能或关闭相应中断向量的中断响应
        12. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 配置相应中断向量抢占优先级 
        13. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;				// 配置相应中断向量的响应优先级
        14. 		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
        15. 		
        16. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
        17. 		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
        18. }

    2. EXTI 外部中断【中断源级】

      1. STM32系列微控制器实际上最多有23根外部中断线（EXTI0-EXTI15、PVD、RTC Alarm、USB OTG FS Wakeup、ETH Wakeup和RTC Tamper/Timestamp/Security）
        1. 1. EXTI0: 外部中断线0
        2. 2. EXTI1: 外部中断线1
        3. 3. EXTI2: 外部中断线2
        4. 4. EXTI3: 外部中断线3
        5. 5. EXTI4: 外部中断线4
        6. 6. EXTI5: 外部中断线5
        7. 7. EXTI6: 外部中断线6
        8. 8. EXTI7: 外部中断线7
        9. 9. EXTI8: 外部中断线8
        10. 10. EXTI9: 外部中断线9
        11. 11. EXTI10: 外部中断线10
        12. 12. EXTI11: 外部中断线11
        13. 13. EXTI12: 外部中断线12
        14. 14. EXTI13: 外部中断线13
        15. 15. EXTI14: 外部中断线14
        16. 16. EXTI15: 外部中断线15
        17. 17. PVD: 低压检测中断
        18. 18. RTC Alarm: 实时时钟闹钟中断
        19. 19. USB OTG FS Wakeup: USB OTG FS唤醒中断
        20. 20. ETH Wakeup: 以太网唤醒中断
        21. 21. RTC Tamper/Timestamp/Security: 实时时钟防窃取/时间戳/安全中断
      3. 要注意的是：

        1. PAx~PGx 端口的中断事件都连接到了EXTIx，即同一时刻EXTx只能相应一个端口的事件 触发，不能够同一时间响应所有GPIO端口的事件，但可以分时复用。它可以配置为上升沿触发，下降沿触发或双边沿触发。EXTI 最普通的应用就是接上一 个按键，设置为下降沿触发，用中断来检测按键。

      4. 简单配置EXTI外部中断
        1. void EXTI_Configuration(void)
        2. {
        3. 		EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct = {0};
        4. 	
        5. 		/* 初始化EXIT外部事件线  为EXTI选择输入源*/
        6. 		GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource8);// 选择要设置为EXTI 线的端口及引脚
        7. 		GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource9);		
        8. 		GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
        9. 		
        10. 		EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line8 | EXTI_Line9 | EXTI_Line0;
        11. 		EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        12. 		EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;		// 把EXTI_Linexx的模式设置为为中断模式,也可以赋值为事件模式
        13. 		// EXTI_Mode_Event 这个模式不会立刻触发中断，而只是在寄存器上把相应的事件标置位置1
        14. 		EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    // 下降沿中断   
        15. 		EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
        16. }

    3. 中断处理函数

      1. /* 中断处理函数 */
      2. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
      3. {
      4. 		// 检测EXTI信号来源 ---> 由按键触发中断
      5. 		while(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)){
      6. 				
      7.                 // 工作内容
      8.                 // ....
      9. 				EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); // 用于清除外部中断线上的中断挂起标志位
      10. 		}
      11. 		while(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)){
      12.  
      13. 				// 工作内容
      14.                 // ....
      15. 				EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
      16. 		}
      17.         // 等等...
      18.         return;
      19. }

    4. NVIC 和 EXTI 的区别？

      1. NVIC 是中断控制器, EXTI是外部事件中断源，EXTI仅仅是NVIC上的一个中断源

    5. 编号相关问题？

      1. 中断号（由NVIC编号）的顺序和异常向量表的顺序相关

      2. 外部中断的中断号, 和GPIO管脚编号相关

    6. 外部中断号与中断号的对应关系？

      1. 外部中断0 (EXTI0) 对应的中断号是0  【独占一个】
      2. 外部中断5~9 对应的中断号是同一个  【共享一个】
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_51984896/article/details/133711474