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  • 辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己


    1.横向对标参数

    厂商上汽智己
    车型L7LS7
    上市时间20222022Q4
    方案11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS
    摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3
    侧视摄像头44
    后视摄像头11
    环视摄像头44
    DMS摄像头11
    雷达毫米波雷达55
    4D毫米波雷达//
    超声波雷达1212
    激光雷达1*(速腾聚创M1,125线,905nm)2(速腾聚创)
    域控供应商1*(创时智驾软件+德赛西威IPU04)1*(创时智驾软件+德赛西威IPU04)
    辅助驾驶软件供应商MomentaMomenta
    高精度地图中海庭中海庭
    芯片英伟达Xavier(30TOPS)欢迎补充
    合作供应商//

    2.配备功能

    • 单车道巡航、
    • 自动超车、
    • 主动变道、
    • 主动避让大车、
    • 自动上下匝道、
    • 匝道通行、
    • 自动汇入/汇出主路
    • 防加塞、
    • 红绿灯路口自动左转、
    • 自动避让障碍物(无论是对向车流还是左右经过的行人,都在智己汽车智能驾驶系统的监控范围内,能根据道路状况进行合理避让的能力)

    3.用户体验

    3.1优势

    上海市区高架路段+市区繁忙路段,40分钟0接管,这个路线上涵盖了很多让人头疼的情况(路面标记不清晰,行人非机动车闯红灯等等),整个车辆可以平稳的过去并且还没有出现人工接管,这点不得不承认真的很了不起,量产或达L4级别自动驾驶能力.

    3.2劣势

    欢迎补充.

    4.问题类型与原因

    欢迎补充.

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