在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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本篇开始，我们从代码级别分析下单帧诊断数据实现过程，包括每个模块执行了哪些操作，配合流程图的方式更直观展示给大家。
另外说明下，本次是基于普华协议栈进行讲解，涉及的接口除部分Autosar官方接口外，部分为协议栈为代码实现自定义接口，因此与其他协议栈可能会有稍许差异，但最终实现目的是相同的，大家可与手中的资料对比学习，全文框架如下：